מהות התפילה – הרצון להיות בקשר עם ה'

ואני תפילתי לך ה' עת רצון. התפילה היא זמן של רצון שלנו לקשר עם ה' יתברך מלמטה למעלה, לעומת תורה שבא אנחנו מקבלים את דבר ה' מלמעלה למטה. ר' נחמן חידש לעשות מהתורות תפילות , שזה בעצם תרגום של דברי המשנה באבות עשה רצונו כרצונך.